Control sequences。[[ISO/IEC6429]] で定義されてます。

1991 5.4 を元に [[ABNF]] で書くと、大まかな構造はこんなんです。
=control-sequence = CSI [P] *I F
=CSI = ESC %x5B / %x9B  ;; ESC Fe / [[CR]] ([[符号]]の構造・[[告知]]による)
=P = std-P / private-P ;; Parameter byte(s)
=std-P = %x30-3B *( %x30-3F )
=pvt-P = %x3C-3F *( %x30-3F )
=I = %x20-2F  ;; Intermediate byte
=F = std-F / private-F  ;; Final byte
=std-F = %x40-6F
=private-F = %x70-7E

*パラメーター・バイト
=P = std-P / pvt-P
=std-P = sub-string *(separator sub-string)
=separator = %x3B
=sub-string = *( DIGIT / digit-separator )
=DIGIT = %x30-39
=digit-separator = %x3A  ;; 小数点などに使用

sub-string の先導 *"0" は無視可能。 ("0123" == "123", "000" == "0")
sub-string は空 (empty) になり得る。最後の sub-string が空であるのは、その直前の
separator が無いのと同じ意味。 ("1;1;" == "1;1")

*7ビット・8ビット変換のための例外的解釈

冒頭の ABNF は、こんな風に修正しないといけません。

=control-sequence = CSI *(s P) *(s I) s F
=s = %x0E / %x0F  ;; SHIFT OUT / SHIFT IN
=P = %x30-3F / %xB0-BF
=I = %x20-2F / %xA0-AF
=F = %x40-7E / %xC0-FE

詳しくは[[7ビット符号と8ビット符号]]を参照。